da Vinciの特徴
da Vinciは3本のロボットアームと1台の内視鏡カメラを備えたペイシェントカート、それを執刀医が操作するサージョンコンソール、執刀医以外の手術スタッフが映像を確認できるビジョンカートの3つの機器で構成されています。ロボットアームの先端には、40種類以上のさまざまな形状の鉗子（物を挟んだり、つかんだりするための手術器具）を付け替えることができます。
da Vinci Xiサージカルシステム
高精細3Dハイビジョンカメラ
人の手首の動きを手本に、それよりも可動域の大きいロボット鉗子
